2025年3月26日-28日，2025商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議在湖北省十堰市舉辦。本次會(huì)議由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“開(kāi)辟新賽道，匯聚新動(dòng)能——發(fā)展商用車(chē)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場(chǎng)閉門(mén)會(huì)議，1場(chǎng)開(kāi)幕式暨主旨會(huì)議，6個(gè)主題分會(huì)場(chǎng)和其他相關(guān)對(duì)接、展示等活動(dòng)，旨在深入分析商用車(chē)發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的新趨勢(shì)、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會(huì)場(chǎng)三：商用車(chē)安全與可靠性技術(shù)”上，智駕汽車(chē)科技(寧波)商用車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)铗v飛發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家下午好！我是MAXIEYE的楊騰飛，非常榮幸有機(jī)會(huì)來(lái)參加這個(gè)研討會(huì)，我分享的主題是圍繞商用車(chē)AEB來(lái)展開(kāi)的。

主要分三個(gè)部分：第一個(gè)介紹商用車(chē)AEB現(xiàn)在的時(shí)代背景。第二個(gè)會(huì)剖析商用車(chē)AEB的價(jià)值金字塔。最后也會(huì)介紹一下我們公司專注于商用車(chē)的品牌阡途。

商用車(chē)AEB現(xiàn)在處在的時(shí)代背景。以前的時(shí)候行業(yè)里邊大家一起討論過(guò)，商用車(chē)和乘用車(chē)誰(shuí)更需要智駕？在我看來(lái)商用車(chē)更需要智能駕駛，至少是AEB，為什么說(shuō)商用車(chē)最需要智駕或者AEB呢？

第一個(gè)，商用車(chē)的物理特性風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)是最高的，商用車(chē)無(wú)論是大客還是中卡、重卡，它的質(zhì)量是非常大的，如果它一旦發(fā)生交通事故，撞擊力度比乘用車(chē)要大上幾倍或者幾十倍的量級(jí)。另外，商用車(chē)要么是拉人，要么是拉貨，它一旦出了事故，如果是拉了人，車(chē)?yán)镞叺某丝?，客?chē)的成員肯定比乘用車(chē)?yán)锩娴某蓡T數(shù)量還要更多，如果拉的是貨，如果貨是危化品，產(chǎn)生的次生災(zāi)害是乘用車(chē)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能比的差距。

第二個(gè)，商用車(chē)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景也是非常復(fù)雜的。乘用車(chē)基本上在公開(kāi)道路上、結(jié)構(gòu)化道路上去行駛，但是商用車(chē)運(yùn)行的場(chǎng)景很多時(shí)候還不局限于結(jié)構(gòu)化道路，可能還會(huì)有一些封閉路段，并且作業(yè)環(huán)境也是非常惡劣的，它疲勞駕駛的比例也是比乘用車(chē)要高很多。

第三個(gè)，經(jīng)濟(jì)性痛點(diǎn)也是非常巨大的。商用車(chē)一旦發(fā)生交通事故，產(chǎn)生事故的賠償都是比乘用車(chē)要大上幾倍甚至幾十倍。去年行業(yè)里面討論比較多的是新能源城配保險(xiǎn)賠償?shù)默F(xiàn)象，我們也去查了一些數(shù)據(jù)來(lái)統(tǒng)計(jì)了一下，新能源的城配比燃油車(chē)的城配出險(xiǎn)次數(shù)要高了60%的出險(xiǎn)，新能源城配的車(chē)相比于燃油車(chē)城配的車(chē)，它更容易發(fā)生交通事故，它的賠付金額比次數(shù)還要更多一些，已經(jīng)高出了75%，也就是說(shuō)一個(gè)新能源城配的車(chē)發(fā)生一起事故賠償?shù)慕痤~比燃油車(chē)也要高出的。對(duì)于商用車(chē)來(lái)講，從經(jīng)濟(jì)性角度上它對(duì)安全性也是非常迫切的。

現(xiàn)在在當(dāng)下的環(huán)境下，AEB已經(jīng)呼之欲出了，主要有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力。第一個(gè)是政策法規(guī)的驅(qū)動(dòng)，商用車(chē)主要是交通部來(lái)去法規(guī)了，從最早2018年的時(shí)候從客車(chē)，后來(lái)到卡車(chē)，從雙預(yù)警到AEB。我們很高興看到2024年4月份交通部出臺(tái)了征求意見(jiàn)稿，是關(guān)于所有中重卡要標(biāo)配AEB這樣一個(gè)征求意見(jiàn)稿，當(dāng)然行業(yè)里面說(shuō)可能很快變成一個(gè)正式稿了。第二個(gè)，AI的技術(shù)，包括其他的4G、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)現(xiàn)在成熟度已經(jīng)足以去支持AEB或者是商用車(chē)的自動(dòng)駕駛能達(dá)到相對(duì)成熟的狀態(tài)。

進(jìn)入第二個(gè)部分，商用車(chē)AEB的價(jià)值金字塔。

這個(gè)價(jià)值金字塔是我們首次提出的一個(gè)概念，主要是從AEB的價(jià)值進(jìn)行了分層，我們認(rèn)為AEB的價(jià)值，咱們表面上能看到的AEB價(jià)值只是最底層的最基本功能，也就是當(dāng)發(fā)生交通事故的時(shí)候就提前制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了介入，當(dāng)然這一層它的價(jià)值主要體現(xiàn)在我們可能關(guān)心它是不是有漏制動(dòng)、誤制動(dòng)。

再往上一層有一個(gè)詞叫“防御性駕駛”，相信很多老司機(jī)對(duì)這個(gè)詞比較熟悉，很多事故是怎么產(chǎn)生的？就是因?yàn)槲覀儧](méi)有做到防御性駕駛，我們沒(méi)有在該減速、該注意的地方去提高警覺(jué)性，沒(méi)有做到防御性駕駛才導(dǎo)致出了AEB。而AEB不是萬(wàn)能的，AEB不是能避免所有的交通事故，也就是說(shuō)基于AEB這個(gè)功能能不能再往前走一步，如何讓司機(jī)能夠養(yǎng)成一個(gè)防御性駕駛的習(xí)慣，這是AEB如果再往下去展開(kāi)的第二層價(jià)值。

再往上一層，因?yàn)锳EB它會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，它對(duì)車(chē)外邊的場(chǎng)景進(jìn)行豐富的識(shí)別，甚至包括駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)的識(shí)別，基于所有這些數(shù)據(jù)，我們是不是可以去挖掘數(shù)據(jù)其他的價(jià)值，比如說(shuō)我們是不是可以去刻畫(huà)更精準(zhǔn)駕駛能力的畫(huà)像，幫助這些物流公司能夠更好地去管理司機(jī)的駕駛能力，包括數(shù)據(jù)是不是可以跟保險(xiǎn)進(jìn)行合作，能否去做一個(gè)千人千面的保險(xiǎn)方案，這都是基于數(shù)據(jù)來(lái)去展開(kāi)的一些價(jià)值。

這三層，第一層都是老生常談了AEB的功能，對(duì)于我們公司來(lái)講，這也是我們重點(diǎn)發(fā)力的一個(gè)方向。

值得一提的是，我們有一個(gè)非常好的誤制動(dòng)率，200萬(wàn)公里小于1次的誤制動(dòng)率，這個(gè)數(shù)字不是我們拍腦袋拍的，我們?cè)诔擞密?chē)和商用車(chē)，當(dāng)然主要是乘用車(chē)為主，量產(chǎn)的量比較大，市面上有幾十萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。我們跟車(chē)廠進(jìn)行合作，把每次AEB的數(shù)據(jù)都進(jìn)行了回傳和監(jiān)控，我們通過(guò)大量市面上的數(shù)據(jù)計(jì)算出來(lái)我們的誤制動(dòng)率是行業(yè)里面非常小的數(shù)字。

第二層是從AEB到防御性駕駛。我想起一句話“上醫(yī)治未病”，我們?cè)谶@個(gè)地方把病比喻成發(fā)生交通事故，這個(gè)事比喻成人的生病，“上醫(yī)治未病，中醫(yī)治欲病，下醫(yī)治已病”，咱從下開(kāi)始往上說(shuō)，當(dāng)我已經(jīng)病了，或者我已經(jīng)發(fā)生交通事故之后如何減少我的損失，這對(duì)醫(yī)生來(lái)講是最基本的要求了。但是這一層遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們需要再往上走一層，走到第二層是預(yù)病，要準(zhǔn)備發(fā)病了，我提前發(fā)現(xiàn)了，我能去避免發(fā)病，這是這一層。這一層對(duì)應(yīng)今天講的主動(dòng)安全、被動(dòng)安全，被動(dòng)安全更像是已病，主動(dòng)安全AEB像是欲病，我準(zhǔn)備要去碰撞了，我現(xiàn)在提前去介入，踩剎車(chē)，當(dāng)然不一定能徹底避免，但至少是在欲病階段的時(shí)候去介入。當(dāng)然我們的追求要更高，我們要做到上醫(yī)的水平，上醫(yī)治未病，在預(yù)病的更前一個(gè)周期就要去挖掘出來(lái)這種風(fēng)險(xiǎn)。

怎么治未病呢？我認(rèn)為要做到有防御性駕駛這樣一個(gè)安全意識(shí)和習(xí)慣。防御性駕駛這邊舉了一些例子，一些典型的場(chǎng)景，比如說(shuō)你在速度很高的時(shí)候跟車(chē)很近，這就是典型的沒(méi)有防御性駕駛安全意識(shí)的表現(xiàn)，因?yàn)榉烙择{駛它的核心在于，假如怎么怎么樣，假如前車(chē)突然急剎，你這么快的速度、這么近的跟車(chē)距離一定是剎不住的，一定會(huì)發(fā)生事故的。如果你有防御性駕駛的安全意識(shí)，在車(chē)速高的時(shí)候自動(dòng)把跟車(chē)距離拉開(kāi)了。在這個(gè)事上對(duì)AEB的系統(tǒng)功能它能做什么呢？比如說(shuō)AEB這個(gè)系統(tǒng)它是實(shí)時(shí)在檢測(cè)前方目標(biāo)的速度、距離，它是可以通過(guò)一個(gè)模型告訴你在什么樣的車(chē)速下，你現(xiàn)在的跟車(chē)距離已經(jīng)是超過(guò)了那個(gè)限值，它會(huì)提醒你，它非常量化你現(xiàn)在的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。

還有一個(gè)比較典型的場(chǎng)景，我們叫路口不超齊頭車(chē)，我們看到大量的事故是怎么發(fā)生的？在路口的時(shí)候，尤其是你旁邊的那個(gè)車(chē)是一個(gè)大客車(chē)的時(shí)候，這個(gè)大客車(chē)一旦走著走著發(fā)現(xiàn)它停了，這個(gè)時(shí)候最好你也要停下來(lái)，不要超齊頭車(chē)，它停了一定是因?yàn)樗懊嬗心ν熊?chē)或者行人，如果你沒(méi)有個(gè)意識(shí)，你直接沖過(guò)去，也沒(méi)有減速，很有可能突然竄出來(lái)的行人或者摩托車(chē)就跟你發(fā)生交通事故了。這種場(chǎng)景下如果你有所謂的防御性駕駛的安全意識(shí)，有預(yù)判能力，你就能避免，如果你沒(méi)有這個(gè)意識(shí)，你只是一味地開(kāi)過(guò)去，這種場(chǎng)景下一定會(huì)發(fā)生事故。

我們就有一個(gè)想法，我是不是可以通過(guò)一些技術(shù)的手段去把這種場(chǎng)景識(shí)別出來(lái)？比如說(shuō)路口超齊頭車(chē)這個(gè)事，如果識(shí)別到斑馬線，我知道現(xiàn)在這是一個(gè)路口，我識(shí)別到右前方有一個(gè)客車(chē)，這個(gè)客車(chē)現(xiàn)在在停著，我本身現(xiàn)在要在它旁邊沖過(guò)去了，我這個(gè)時(shí)候是不是就需要提醒司機(jī)在這個(gè)情況下需要減速，或者減速到多少以下，如果他沒(méi)有做到，如果是商用車(chē)比如VAN或者輕卡，對(duì)于車(chē)隊(duì)管理來(lái)說(shuō)是不是可以給他扣分，因?yàn)樗麤](méi)有做到防御性駕駛。

通過(guò)這樣的模型產(chǎn)生出來(lái)的數(shù)據(jù)，我們覺(jué)得它是更精準(zhǔn)地能夠表征駕駛能力的一個(gè)模型。在以前的時(shí)候做車(chē)隊(duì)管理我們都是用什么數(shù)據(jù)來(lái)去表征這個(gè)駕駛能力呢？也沒(méi)有急加急減，但是加急加減跟交通事故有關(guān)聯(lián)嗎？其實(shí)關(guān)聯(lián)度沒(méi)那么大，為什么急加急減呢？因?yàn)樗凶约簳r(shí)效性的要求，但是不一定會(huì)發(fā)生事故，如果他在該注意的地方注意了，他就不會(huì)發(fā)生事故。所以我們希望有一個(gè)模型識(shí)別出來(lái)哪種駕駛行為，在什么樣的危險(xiǎn)場(chǎng)景下他沒(méi)有做防御性駕駛導(dǎo)致他發(fā)生交通事故，如果這樣的話，我們整個(gè)數(shù)據(jù)模型會(huì)更加精準(zhǔn)，有了更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)抓手，你去做一些司機(jī)的車(chē)隊(duì)管理或者甚至跟保險(xiǎn)進(jìn)行合作，你才有可能去得到一個(gè)很好的結(jié)果。

另外，AEB也好，或者防御性駕駛的數(shù)據(jù)模型也好，我們都離不開(kāi)要去做一個(gè)云端的閉環(huán)，它在車(chē)端上我們希望這個(gè)數(shù)據(jù)一定要能回來(lái)的，因?yàn)橹挥谢貋?lái)了，我們才是從一個(gè)產(chǎn)品思維轉(zhuǎn)向了運(yùn)營(yíng)思維，我們才有可能去迭代我們的性能。因?yàn)槟銊傞_(kāi)始去部署的時(shí)候沒(méi)有那么完美的，但是你一旦有了迭代的路徑和思維之后，你的性能會(huì)越來(lái)越好，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你所謂的上醫(yī)的水平也會(huì)越來(lái)越高。

如果咱想去做防御性駕駛的模型，它其實(shí)是對(duì)車(chē)端整個(gè)性能是有比較高的要求，它就要求你這個(gè)車(chē)端感知的能力比較強(qiáng)，你識(shí)別的這些目標(biāo)要比較多，比如說(shuō)左上角現(xiàn)在看到一個(gè)斑馬線，至少要能識(shí)別斑馬線，要不然你咋知道在路口呢？很多專家也都知道我們?cè)谛袠I(yè)里面斑馬線不是現(xiàn)在必須識(shí)別的目標(biāo)。你在識(shí)別這些目標(biāo)的距離精度也要求比較高，因?yàn)槟阋獦?gòu)建一個(gè)非常精準(zhǔn)的模型，你要挖掘出來(lái)那些需要防御性駕駛的場(chǎng)景，它都需要你要有一個(gè)非常精準(zhǔn)的識(shí)別作為基礎(chǔ)。

我們花了好幾年時(shí)間去構(gòu)建了一個(gè)數(shù)據(jù)閉環(huán)的體系，從車(chē)端上的，我們是做攝像頭與T-Box以太網(wǎng)通信，我們回傳哪些信息，T-Box如何跟車(chē)廠的服務(wù)器去做通信，車(chē)廠的服務(wù)器如何和我們的服務(wù)器通信，我們拿到數(shù)據(jù)之后如何提煉出來(lái)可供訓(xùn)練的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，如何再去迭代我們的算法，如何再OTA回去，整個(gè)通路閉環(huán)我們是已經(jīng)打通了這樣的閉環(huán)。

并且我們現(xiàn)在也在做一個(gè)事情，給商用車(chē)同樣也打通這個(gè)閉環(huán)，當(dāng)前這個(gè)事情已經(jīng)完成了。

我這邊分享了一個(gè)我們現(xiàn)在已經(jīng)回傳的典型的數(shù)據(jù)，這已經(jīng)播放起來(lái)了，這些數(shù)據(jù)我找了好幾個(gè)都是在實(shí)際量產(chǎn)的過(guò)程中回傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，都是AEB觸發(fā)的數(shù)據(jù)，左上角的紅點(diǎn)就是AEB觸發(fā)的時(shí)間點(diǎn)，有對(duì)二輪車(chē)觸發(fā)的，也有對(duì)前面行人觸發(fā)的。這些場(chǎng)景就是駕駛員正在分心駕駛，他完全沒(méi)有意識(shí)到他已經(jīng)瀕臨危險(xiǎn)了，而我們AEB的觸發(fā)保證避免他一次又一次的事故。

再有一點(diǎn)，我們數(shù)據(jù)回傳回來(lái)相當(dāng)于其他的差異化優(yōu)勢(shì)在于，我們回傳回來(lái)的除了視頻之外，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它上面有很多的檢測(cè)目標(biāo)，這個(gè)檢測(cè)目標(biāo)，就是這個(gè)事件發(fā)生時(shí)當(dāng)時(shí)嵌入式上的檢測(cè)結(jié)果，這個(gè)是比較有價(jià)值的，在于說(shuō)我要完美復(fù)現(xiàn)當(dāng)時(shí)在嵌入式里面發(fā)生了什么，比如說(shuō)我這里面有個(gè)問(wèn)題或者有個(gè)bug，比如有一次AEB觸發(fā)得不對(duì)，我要去看到底是圖像檢測(cè)的問(wèn)題，還是我的融合算法的問(wèn)題，還是我的目標(biāo)篩選的問(wèn)題，還是AEB規(guī)控的問(wèn)題，非常利于我們快速地去定位問(wèn)題，你只有定位到問(wèn)題了，你才能夠快速去迭代掉這個(gè)問(wèn)題。

這種數(shù)據(jù)我們現(xiàn)在回傳回來(lái)了也就兩三年了，回傳回來(lái)大量的數(shù)據(jù)，我們統(tǒng)計(jì)下來(lái)現(xiàn)在已經(jīng)是超過(guò)3億公里的測(cè)試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，回傳回來(lái)比較有高價(jià)值的數(shù)據(jù)段已經(jīng)超過(guò)幾萬(wàn)甚至十幾萬(wàn)的量級(jí)。

有了這樣一個(gè)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)作為抓手，我們后面的想象空間就非常大了，因?yàn)槟愕幕A(chǔ)打得比較牢，你能非常精準(zhǔn)知道外面的場(chǎng)景發(fā)生了什么樣的，外面發(fā)生了什么事情，挖掘這些數(shù)據(jù)的價(jià)值當(dāng)然需要跟行業(yè)里邊的貼近于終端用戶的伙伴一起來(lái)去挖掘這個(gè)價(jià)值，但是可以肯定的是有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)做抓手，我們一定是能夠去開(kāi)啟一個(gè)非常好的對(duì)商用車(chē)來(lái)講降本增效、智慧運(yùn)營(yíng)的新時(shí)代。

總結(jié)一下，所謂商用車(chē)AEB價(jià)值金字塔就是這三層，從基本的AEB功能，到AEB防御性駕駛的數(shù)據(jù)模型，再是上面海量數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用，這么三層逐步遞進(jìn)的AEB價(jià)值金字塔。

最后用兩三分鐘時(shí)間介紹一下阡途這個(gè)新名字，我們?cè)谌ツ觊_(kāi)了一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)布會(huì)，它是MAXIEYE旗下的專注于做商用車(chē)自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新單元。我們的愿景是成為商用車(chē)領(lǐng)域最值得信賴的智駕伙伴。我們希望助力每一臺(tái)商用車(chē)能夠安全出行、高效出行。我們價(jià)值觀是科技向善，因?yàn)槲覀冏龅氖歉?chē)安全相關(guān)的事情，我們每一次AEB的介入都是在實(shí)踐科技向善的價(jià)值觀。

一個(gè)小短片（視頻播放）

這是我們阡途品牌的小片，對(duì)于MAXIEYE和阡途來(lái)講，我們既做乘用車(chē)又做商用車(chē)，我們?cè)趦?nèi)部叫商乘并舉?？梢钥吹轿覀兊募夹g(shù)棧，從最左邊的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，到這邊的嵌入式上的從感知到融合、規(guī)控的技術(shù)棧，這些都是同一技術(shù)平臺(tái)，我們賦能了乘用車(chē)和商用車(chē)兩種應(yīng)用場(chǎng)景，所以我們叫商乘并舉，在商為商（在商用車(chē)為商用車(chē)），因?yàn)樯逃密?chē)畢竟有自己獨(dú)特的需求和獨(dú)特的一些場(chǎng)景，我們要扎根到商用車(chē)領(lǐng)域，針對(duì)商用車(chē)具體化的需求，我們提供定制化的解決方案。

具體到商用車(chē)我們的產(chǎn)品解決方案主要兩塊：一個(gè)是前面我們講的AEB、ACC、LKA，我們內(nèi)部叫一體機(jī)的方案，圍繞安全展開(kāi)的這些產(chǎn)品。還有一個(gè)更高階的高速NOA的方案，高速NOA的方案我們采用了大概60tops國(guó)產(chǎn)的芯片去做了一個(gè)5R7V高速NOA的功能，這個(gè)產(chǎn)品也會(huì)在今年的年底與一個(gè)頭部的商用車(chē)車(chē)廠量產(chǎn)。

我們從2017年就開(kāi)始做商用車(chē)的產(chǎn)品了，到現(xiàn)在有超過(guò)八年為商用車(chē)客戶服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)了，如果考慮到之前的雙預(yù)警到現(xiàn)在AEB定點(diǎn)的情況，我們已經(jīng)在商用車(chē)領(lǐng)域上做到市場(chǎng)領(lǐng)先的地位了，我們也非常有幸與top的一些客戶有服務(wù)的機(jī)會(huì)。

最后歡迎大家掃碼去關(guān)注阡途公眾號(hào)，也感謝大家對(duì)MAXIEYE、對(duì)阡途的關(guān)注和支持，謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）