2023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）率先突破5000萬公里、安全運營零事故的創(chuàng)新實踐，深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù)，并在現(xiàn)場與申通快遞、中通快運、德邦快遞等頭部物流客戶簽署采購與戰(zhàn)略合作協(xié)議?？ㄜ囍悄荞{駛進(jìn)入大規(guī)模商用化階段。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機(jī)廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今，嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線，其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認(rèn)可，已經(jīng)實現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運營。這是卡車自動駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過嬴徹科技日這個平臺，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實踐，共同推動行業(yè)加速發(fā)展?！?/p>

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人

上海市中小企業(yè)發(fā)展服務(wù)中心主任衛(wèi)丙戊應(yīng)邀現(xiàn)場參會。他表示，嬴徹科技是上海市重點服務(wù)獨角獸企業(yè)之一，對于嬴徹在自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品方面取得的成績表示祝賀。市服務(wù)中心將依托“上海市企業(yè)服務(wù)云”為平臺載體，積極鏈接資源，進(jìn)一步做好獨角獸培育工作，為企業(yè)成長關(guān)鍵期賦能。  

嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬公里，自動駕駛商業(yè)價值得到規(guī)?；炞C 

嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態(tài)化的智能重卡運營服務(wù)合作，商業(yè)運營里程超過5000萬公里，覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟(jì)區(qū)的340多條干線高速運營線路，累計發(fā)運近5萬趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營中，自動駕駛里程占比超過90%，為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價值。

嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順

安全：在科技日上，太平洋保險和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個完整年度智能駕駛重卡保險數(shù)據(jù)報告，詳細(xì)對比了智能駕駛重卡與傳統(tǒng)重卡的安全表現(xiàn)及出險數(shù)據(jù)。在百公里的前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

太平洋產(chǎn)險商用車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 余輝

省人：嬴徹卡車NOA使司機(jī)從以往的純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵屋p松的安全員模式，極大降低工作強(qiáng)度和駕駛疲勞，通過安全可持續(xù)的全程單駕，在快遞快運、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個干線物流細(xì)分場景均實現(xiàn)了人車比的顯著下降，可節(jié)省人力成本20%~50%。 

省力：嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊將航空航天人因研究引入卡車自動駕駛。經(jīng)過累計134趟次運輸任務(wù)、近12萬公里的司機(jī)生理疲勞和心理疲勞指標(biāo)測試對比分析顯示，相比傳統(tǒng)卡車駕駛員，使用嬴徹卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%，心理疲勞度下降約11%。這項測試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考，填補(bǔ)了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng)了針對智能卡車駕駛員的生理和心理疲勞指標(biāo)測試研究方法，通過可穿戴皮電、心電模塊來采集肌電、心電等生理和心理指標(biāo)信號，構(gòu)建基于體力負(fù)荷、警覺度、認(rèn)知負(fù)荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數(shù)學(xué)模型。

北京理工大學(xué)航天人因工程團(tuán)隊副研究員 王亞輝博士

省油：嬴徹卡車NOA商業(yè)運營數(shù)據(jù)顯示，在華東、華南、華北、華中等干線貨運核心流向上，嬴徹智能重卡的節(jié)油表現(xiàn)均優(yōu)于客戶油耗考核標(biāo)準(zhǔn)，百公里節(jié)油平均可達(dá)1至3升，相較于人類優(yōu)秀司機(jī)節(jié)油可達(dá)3%-7%。其中30%常態(tài)化運營線路可實現(xiàn)7%-10%的油耗下降。

中通快運陸運管理中心總監(jiān) 章永明

嬴徹卡車NOA引領(lǐng)卡車自動駕駛技術(shù)水平，其全國高速公路可用率為100%，高速公路商業(yè)運營覆蓋率已達(dá)70%，并攻克連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題，實現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng)的節(jié)油算法（FEAD）已全面超越預(yù)見性巡航算法（PCC），實現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測算，顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒蓿瑒?chuàng)造性實現(xiàn)端云結(jié)合的增強(qiáng)影子模式，在車端直接對駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行高效提純，上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段，已形成55萬個高價值場景，并于云端數(shù)據(jù)湖進(jìn)行仿真訓(xùn)練，版本更新周期僅需14天。 

嬴徹科技CTO 楊睿剛博士

嬴徹卡車NOA新階段 三大核心技術(shù)

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示，從5000萬公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車自動駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國道表現(xiàn)，超越老司機(jī)的更高認(rèn)知與更智能的決策，支持主機(jī)廠實現(xiàn)更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù)：

帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)：端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規(guī)模應(yīng)用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了“帶安全護(hù)欄的端到端網(wǎng)絡(luò)”，把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個可微分的子網(wǎng)絡(luò)，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò)，并構(gòu)建安全護(hù)欄進(jìn)行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進(jìn)行表征，實現(xiàn)對異形物體及復(fù)雜場景有效識別。此外，針對重卡感知距離長對OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn)，嬴徹開發(fā)出高效OGM技術(shù)，采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗， 為用戶提供更高的性價比。 

嬴徹超級司機(jī)：嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機(jī)，甚至在油耗等多個重點維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機(jī)。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能，并在駕駛行為上實現(xiàn)對人類老司機(jī)的全面超越，嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型，開始打造嬴徹超級司機(jī)。首先將駕駛行為與場景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個維度上進(jìn)行原子化細(xì)分，并自然語言化；同時結(jié)合人工標(biāo)注與自動標(biāo)注形成正樣本和負(fù)樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進(jìn)行精調(diào)，定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當(dāng)代自動駕駛技術(shù)較難應(yīng)對的長尾問題，通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級司機(jī)，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機(jī)。 

嬴徹智駕平臺：?在硬件方面，嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強(qiáng)大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠(yuǎn)距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網(wǎng)、多變工況對數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn)，新平臺提供了大容量的存儲能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)壓縮，智能斷點續(xù)傳等技術(shù)確保高價值數(shù)據(jù)回傳成功率達(dá)到99.9%。新的ADCU也達(dá)到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認(rèn)證的信息安全級別，充分應(yīng)對卡車苛刻嚴(yán)酷的運行和維護(hù)環(huán)境。

?在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計理念，開發(fā)了車輛硬件管理，系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動生成等軟件開發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。

?在卡車EEA架構(gòu)方面，嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu)，有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時，新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫，滿足在可控成本下實現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。整體方案實現(xiàn)全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機(jī)廠差異化電子電氣架構(gòu)，高效支持卡車EEA架構(gòu)升級。

嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞簽署采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議 

在本次嬴徹科技日現(xiàn)場，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。

東風(fēng)商用車營銷公司副總經(jīng)理王冀（左）、申通快遞車隊安全負(fù)責(zé)人黃曉（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

重汽銷售公司大客戶部副部長崔萌（左）、中通快運陸運管理中心總監(jiān)章永明（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

德邦快遞運力研究部高級總監(jiān)周圣海（左）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）